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原创 简单易懂的概括代价函数

看到网上有很多关于代价函数的解释,但是看完后很多人还是不能描述出代价函数是什么为什么又叫损失函数?代价函数可以理解为:你做一件事所要付出代价的函数,也可以说是你要付出损失的函数。做事情肯定是要往简单往损失小做,因此代价函数要求最小,那么最小代价得到后的参数值就是你所需要的参数值。so,代价函数又经常被人们称为目标函数。在曲线拟合时,可以理解为:你有一堆点,可以看出点应该是一条直线,所以...

2019-11-13 13:30:29 162

转载 标准粒子群优化算法 PSO

1、基本思想粒子群算法通过设计一种无质量的粒子来模拟鸟群中的鸟,粒子仅具有两个属性:速度和位置,速度代表移动的快慢,位置代表移动的方向。每个粒子在搜索空间中单独的搜寻最优解,并将其记为当前个体极值,并将个体极值与整个粒子群里的其他粒子共享,找到最优的那个个体极值作为整个粒子群的当前全局最优解,粒子群中的所有粒子根据自己找到的当前个体极值和整个粒子群共享的当前全局最优解来调整自己的速度和位置。下...

2019-11-04 09:39:16 539

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档,建立ros中的三维模型

2018-03-14

slam避障/建图/导航/视觉定位/3Dslam 5篇硕士论文 毕业论文(PDF和可编辑的word格式)

共包含5篇硕士毕业论文,均为pdf和可编辑文字的word双格式(word部分公式有一点问题,可参考PDF修正,敬请谅解),分比为:动态环境下移动机器人实时避障研究,基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究,基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究,利用局部传感器的移动机器人路径规划研究,未知环境中移动机器人视觉定位与地图构建

2018-01-15

solidworks电路板三维,包含arduino2560、arduino UNO、类树莓派三维(共三个)

花了10几个大洋在沐风和某宝上下载的电路板三维,其中两个装配体(arduino UNO、类树莓派)拥有零部件可以使用在自己的设计上,也可以直接用三维,省去了大把时间,毕竟自己花一个电路三维实在太繁琐了

2018-03-26

VS串口通信程序

VS串口程序,使用CSerialPort串口类,程序下载后可直接编译运行

2017-12-28

基于模型预测控制MPC的辅助驾驶(ADAS)——自动紧急制动(MATLAB仿真实现)

博客中对应的MATLAB算法程序,https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501

2021-03-30

51单片机万年历设计全套资料(pcb 程序 仿真 元件清单 报告)

整个系统以STC89C51单片机为核心器件,配合电阻电容晶振等器件,构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括,显示设备使用1602液晶,可以同时显示年、月、日、星期、时、分、秒等基本时间信息;时钟模块采用DS1302芯片,初始化之后,就会开始运行计算时间,单片机只需进行时间信息的读取即可。本设计还有4个按键作为操作输入设备,可以进行时间、闹钟的设置等,同时还有蜂鸣器模块,用来实现闹钟的闹铃。最后是供电采用常用的USB 5V进行供电。

2017-12-29

STM32f407核心板电路(AD)原理图和PCB图

STM32f407核心板电路(AD)原理图和PCB图

2018-05-28

arduino mega2560(AD)电路原理图和PCB图

arduino mega2560(AD)电路原理图和PCB图

2018-05-28

用OpenCV作的一个车牌识别程序,可以直接下载后运行,有exe文件

用OpenCV作的一个车牌识别程序,可以直接下载后运行,有exe文件

2018-03-26

简历模板,里面包含最新多个简历模板,共380m,网盘分享链接和密码在文档里

简历模板,里面包含最新多个简历模板,共380m,网盘分享链接和密码在文档里

2018-03-14

java100个经典例子

java100个经典例子,学习java的必备, 达内老师推荐的

2018-09-28

上海理工大学 807自动控制理论真题及答案(2003-2017年)

上海理工大学 807自动控制理论真题及答案(2003-2017年),上海理工大学自动控制的考研真题及答案,祝你考研成功!

2018-09-28

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序(含博客教程)

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序,可作为在Ubuntu下学习机器学习的第一此试验吧,博客地址https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/80034990

2018-04-21

黑苹果外接无线网卡必备驱动

在网上购买外接无线网卡后,必备的驱动软件,下载后直接点击installer.pkg安装即可,非常简单非常好用,其它人下载需要50积分的资源!

2019-01-06

rost6.8.zip

ROST论文剽窃检测系统,版本是6.8版本 可以用 但跟知网 pp 维普这种还是不行 可以用成稿检测

2020-05-05

Photoshop磨皮滤镜Portraiture,包含Windows中文版和Mac中文版,包含安装和使用教程

Photoshop磨皮滤镜Portraiture,包含Windows中文版和Mac中文版,包含安装和使用教程

2018-03-14

NCVPixelOperations.hpp ,opencv编译出错

在编译过程中,可能会中途报错: opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization 这是由于NCVPixelOperations.hpp的问题,只要替换opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core中的NCVPixelOperations.hpp即可编译通过

2018-03-29

VS2013最小二乘制作的直线/多线段/曲线拟合程序,内含程序外还有一个毕设报告 一个课设报告

里面包含已经编译好的程序在debug文件夹直接点击exe就可以运行,也可打开dsw修改程序,除了程序外还有两个文档,一个是毕设论文,另外一个是课设报告

2018-01-14

autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里

autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里

2018-03-14

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题,非常好看的主题!

2018-12-04

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)

2018-02-08

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)+实例代码

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)(含示例代码) OpenCV 3是一种*先进的计算机视觉库,它提供了很多图像和视频处理操作,以及一些代表计算机视觉未来发展方向的功能,如人脸识别或目标跟踪。学习计算机视觉算法、模型和OpenCV API的基本概念之后,可以开发各种现实生活中的应用程序(如安全和监控方面的应用程序)。 本书从图像处理的基本操作出发,带你开启先进计算机视觉的探索之旅。计算机视觉是一个快速发展的学科,与其相关的现实应用也呈爆炸性增长,本书的目的就是帮助计算机视觉领域的新手和想 要了解全新的OpenCV 3.0.0的计算机视觉专家快速掌握基于Python的OpenCV计算机视觉开发的实用方法、技巧和*佳实践。 通过阅读本书,你将学到:   安装和熟练使用基于Python的OpenCV 3的API   掌握图像处理和视频分析的基础知识   在图像和视频中检测和识别目标   使用OpenCV检测和识别人脸   训练和使用自己的对象分类器   了解计算机视觉中的机器学习概念   使用OpenCV的人工神经网络来解决实际问题   开发现实生活中的计算机视觉应用

2018-01-29

JAVA入门经典 第6版,PDF格式图书

JAVA入门经典 第6版,PDF格式图书,Rogers Cadenhead著、梅兴文 郝记生 译

2018-03-23

MAVLink V1.0通讯协议全文.pdf

MAVLink V1.0 通信协议全文,MAVLink全称Micro Air Vehicle Link ,即微型飞行器连接通信协议,于2009年初由Lorenz Meier首次发布。

2020-03-12

Arduino_S3v3_R2_EAGLE图纸

Arduino_S3v3_R2_EAGLE图纸

2018-01-15

空空如也

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